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控制换向阀阀芯的方式主要有以下几种。
1、手动控制：通过人力直接操作阀芯进行换向，如转动手柄、扳动手轮等。
2、液压控制：使用液压信号控制阀芯的换向，通过压力油的作用使阀芯移动。
3、电动控制：利用电动机驱动装置控制阀芯的移动，实现自动换向。
4、气动控制：使用压缩气体信号控制阀芯的换向，适用于气动系统。
至于控制板与换向阀的结构形式区别，主要在于它们的组成和用途。
控制板是控制机械或设备的电路板，用于控制换向阀等设备的运行，其结构形式根据具体的应用设备和控制需求来设计，可能包括多种电子元件和接口。
换向阀则是一种流体控制系统，用于改变流体流向，其结构形式有多种，如滑阀式、转阀式等，每种结构形式的换向阀都有特定的阀芯设计，以实现对流体的控制，阀芯与控制板的主要区别在于，阀芯是换向阀的核心部件，直接负责流体的换向，而控制板则是负责控制阀芯动作的设备。
仅供参考，如需了解更多关于控制换向阀阀芯及控制板与换向阀结构形式的信息，建议咨询专业工程师或查阅相关文献资料。